政策依據
依據政府「AI新十大建設推動方案」及「智慧機器人產業推動方案」，聚焦智慧機器人之智慧應用、建立產業生態系與服務推廣擴散。以推動我國智慧機器人產業發展、為國家經濟注入新動能，並為少子高齡化社會提供永續發展的解決方案，成功打造臺灣為人工智慧之島。
計畫目標
本計畫聚焦商業服務業(包含流通服務業、餐飲服務業、休憩服務業與生活服務業) ，結合輔導與顧問機制，協助商業服務業者導入服務型機器人應用、發展創新服務。以提升人力投入效率、優化營運現場作業環境/安全性、提升服務效率與自動化轉型，並帶動創新商業模式發展、創造服務價值與提升營運韌性。同時，加速自主智慧機器人應用落地，提升臺灣在全球智慧機器人產業的競爭力。
為支持機器人產業發展，本計畫優先支持運用臺灣開發或製造之軟體、系統、硬體或機器人關鍵零組件，如國產機器人底盤AMR/AGV、視覺與感知技術、定位導航技術等。
輔導主題
本計畫依機器人功能之技術成熟、佈署風險程度，以及執行任務之整合需求階段性推進，逐年推動環境感知移動型、擬人作業型，以及多機協作型等機器人。
環境感知移動型機器人
✓具自主移動平臺（如輪式、履帶式以及足肢式等）、可於場域內採取非固定路線移動。✓具環境感知、電腦視覺、路徑規劃、自動避障與AI決策能力，可辨識現場人員與環境狀態並即時自主調整行為。
✓可有效支援巡檢、搬運、引導、補貨、清潔與安全管理等高頻率服務任務。
擬人作業型機器人
✓具精準定位、執行重複性的動作、對物體施力或進行加工之功能。✓具備可移動之機器手臂或夾爪(靈巧手)，可抓取實體物件。
✓可代替或輔助人類完成對物體的取料/貨、加工等工作。
多機協作型機器人
✓通過共享資訊、分配任務和同步行動，形成一個可彈性運作的自主機器人群體。✓具多機任務分配與調度、協同路徑規劃與交通管理、分散式感知與地圖融合等功能。
✓可通過通信、協調與合作，由多個機器人為人類提供服務。
輔導主軸
本計畫以「六大場域樣態」為輔導主軸，提供商業服務業者導入服務型機器人規劃與應用輔導資源，協助業者於場域內有效佈署，以改善營運痛點、提升營運效率。
